ارائه یک رویکرد جبری جهت تشخیص و جبرانسازی عیب برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی
نام عام مواد
[پایاننامه]
عنوان اصلي به زبان ديگر
Fault Tolerant Control in Nonlinear Systems: Algebraic Approach and Dynamical Controller
نام نخستين پديدآور
/ئامانج امیننژاد
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۴۰۱
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۰۳ص.
ساير جزييات
:
يادداشت کلی
متن يادداشت
زبان: فارسی
متن يادداشت
زبان چکیده: فارسی
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به مشخصات ظاهری اثر
متن يادداشت
مصور، جدول، نمودار
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق- کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۴۰۱/۰۴/۰۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در دنیای تکنولوژی و پیشرفته امروز، استفاده از روشهایی با دقت و سرعت بالا جهت تشخیص و جبرانسازی عیب در سیستمها به یک چالش و رقابت در میان پژوهشگران تبدیل شده است .در این پایان نامه با معرفی یک روش نوین در آشکارسازی و تشخیص عیب در سیستمهای خطی و غیرخطی، یک ایده نوین برای تشخیص عیب پیادهسازی شده و همچنین با استفاده از مکانیزم کنترل تحملپذیر عیب، با در نظر گرفتن عیب سیستم و عیب محرک در فرآیند، یک قانون کنترل دینامیکی برای سیستم حلقهبسته طراحی شده است .همچنین با در نظر گرفتن یک اغتشاش ثابت و نامعلوم در سیستم غیرخطی معیوب، با استفاده از کنترل تحملپذیر عیب مناسب، اثر اغتشاش در سیستم حلقهبسته از بین رفته و مسئله ردیابی حل شده و پایداری حلقهبسته در آن تضمین میشود .در پایان، برای صحت نتایج بدست آمده از دو مثال کاربردی استفاده شده که نتایج شبیهسازی آن نیز ارزیابی گردیده است.
متن يادداشت
With the development of science and technology, the use of high-speed and high-accuracy method of fault diagnosis and fault tolerant control has become a challenge and competition among researchers. In this thesis, by introducing a new method of fault detection and fault diagnosis in linear and nonlinear systems, a new approach was designed and also by focusing in fault tolerant control, taking into account the constant and unknown input with using fault tolerant control for actuator and plant faults, a dynamical control law was designed for closed loop system. As well as, with respect to unknown input, proposed controller has become eliminate the effect of faults and disturbances and also the tracking problem was solved that can be guaranteed closed loop stability. At the end, to demonstrate correction of results, two motivation example have been used and simulation evaluated too.
خط فهرستنویسی و خط اصلی شناسه
ba
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Fault Tolerant Control in Nonlinear Systems: Algebraic Approach and Dynamical Controller