عنوان

کنترل کلاسی از سیستم های آشوب نامعین با استفاده از کنترل کننده‌ی فازی نوع-۲

شماره

‭۲۸۶۲پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

کنترل کلاسی از سیستم های آشوب نامعین با استفاده از کنترل کننده‌ی فازی نوع-۲

نام نخستين پديدآور

/علی آفاقی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: مهندسی برق و کامپیوتر

نام خاص و کميت اثر

‮‭۹۵‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی‌ارشد

نظم درجات

مهندسی برق-کنترل

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۹۳/۰۶/۲۵‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز

متن يادداشت

به‌ص‍ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم‌صهای آشوب در بسیاری از زمینه‌صهای ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم‌صزمان‌صسازی سیستم‌صهای دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است .سیستم‌صهای آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن‌صها بسیار سخت است .در فرآیند هم‌صزمان‌صسازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم پیرو خروجی سیستم پایه را به طور مجانبی دنبال کند مورد استفاده قرار می‌صگیرد .بسیاری از نظریه‌صها و روش‌صهای پیشرفته مانند کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل مد لغزشی و غیره برای کنترل سیستم‌صهای آشوب گسترش یافته‌صاند .اخیرا، سیستم‌صهای فازی به طور فزاینده‌صای در مسئله کنترل سیستم‌صهای غیرخطی و آشوبناک مورد توجه قرار گرفته‌صاند .به دلیل توانایی سیستم‌صهای فازی در تخمین سیستم نامعین، کنترل‌صکننده‌صهای فازی مختلفی برای سیستم‌صهای غیرخطی و به خصوص برای مواقعی که اطلاعات کاملی از سیستم وجود ندارد، ارائه شده است .کنترل مد لغزشی نیز یک روش موثر برای غلبه بر نامعینی‌صهای سیستم‌صهای آشوبناک فراهم کرده و به صورت کارآمدی بر روی این نوع سیستم‌صها اعمال می‌صشود .کنترل‌صکننده مد لغزشی برای این که مسیرهای حالت سیستم را وادار به ماندن در سطح لغزشی از پیش تعیین‌صشده بکند از کنترل ناپیوسته استفاده می‌صکند .اگرچه کنترل‌صکننده‌صهای مد لغزشی کنترل‌صکننده‌صهای مقاوم هستند و روش طراحی آسانی دارند ولی یک مسئله اساسی به عنوان مانع موثر استفاده وسیع از این نوع کنترل‌صکننده‌صها مطرح می-شود .این مانع، چگونگی طراحی یک کنترل کننده مد لغزشی بدون اطلاع از دینامیک کامل سیستم است .در اکثر مواقع پارامترهای سیستم به طور دقیق مشخص نیستند و مدل کردن ریاضی یک سیستم عملی به طور کامل امکان‌صپذیر نیست و همیشه دینامیک-های مدل نشده‌صای وجود خواهند داشت .برای رفع این مشکل، در این پایان‌صنامه از ترکیب روش کنترل مد لغزشی و سیستم‌صهای فازی نوع ‮‭۲‬ فاصله‌صای برای کنترل و هم‌صزمان‌صسازی سیستم‌صهای آشوب به فرم نرمال استفاده شده است .این روش یک روش طراحی آسان برای طراحی سیستماتیک یک کنترل کننده مناسب برای پایداری سیستم آشوب نامعین است .در این پایان-نامه برای تعیین مقدار بهینه پارامترهای سیستم فازی نوع ‮‭۲‬ فاصله ای از روش الگوریتم پرندگان استفاده شده است .طراحی کنترل‌صکننده به این روش پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین کرده و به دلیل توانایی بالای سیستم‌صهای فازی نوع ‮‭۲‬ در مدل کردن نامعینی‌صها، مقاومت کنترل‌صکننده افزایش یافته است

متن يادداشت

linear control systems and information processing,.chaotic systems are extremely sensitive to initial conditions and difficult to predict. In the synchronization process, the output of the maser system is used to control the slave system so that the output of the slave system follows the output of the master system asymptotically .many progressed theories and methodologies have been developed for controlling chaos such as optimal control , adaptive control, sliding mode control and etcetera. Recently, fuzzy logic system (FLS) has attracted increasing attention in chaos or nonlinear system control problem. Based on the universal approximation capability of fuzzy systems, many FLS schemes have been developed for handling nonlinear systems, especially in the presence of incomplete knowledge of the system. Also Sliding mode control (SMC) provides an effective method to deal with uncertain chaotic systems and has been successfully applied in controlling chaotic system. SMC employs discontinuous control to force the system state trajectories to lie on some prescribed sliding surfaces. There are a key issue that is commonly seen as obstacle affecting the wide spread application of SMC, despite the advantages of robustness and simplicity. This challenge is that the system parameters are not known precisely (or unknown). Mathematically, it is impossible to model a practical system perfectly and there always exists some unmodeled dynamics. In this thesis for solving this problem combination of sliding mode control and interval type 2 fuzzy methods is used for control and synchronization of chaotic systems in normal form .this method gives a simple way to design the controller systematically and provides the asymptotical stability of the system with uncertain chaos. In this thesis particle swarm optimization is used for evaluating optimal value type 2 fuzzy system parameters .designing of controller with this method guarantees stability of the system and because of high ability of type 2 fuzzy systems in modeling of uncertainties, robustness of the controller will increase. -control and synchronization of chaotic dynamical systems has recently increasing attention and interest owing to its potential applications in many fields such as secure communication, biological engineering, pattern recognition, non

مستند نام اشخاص تاييد نشده

آفاقی، علی

مستند نام اشخاص تاييد نشده

قائمی، سحرانه، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

بادامچی زاده، محمدعلی، استاد مشاور

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی