عنوان

استفاده از دید چند وجهی برای تعقیب انسان با استفاده از فیلتر ذرات

شماره

‭۴۷۳۰پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

استفاده از دید چند وجهی برای تعقیب انسان با استفاده از فیلتر ذرات

نام نخستين پديدآور

/اصغر فیضی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

تبریز:دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه برق ومخابرات

نام خاص و کميت اثر

‮‭۱۰۰‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی برق -مخابرات سیستم

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۸۹/۰۶/۲۵‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز:دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه برق ومخابرات

متن يادداشت

بدست آوردن اطلاعات بینایی درباره‌صی جهان توسط کامپیوتر، تحت عنوان علم بینایی ماشین مطرح می‌شود .در داخل این حوزه‌صی کلی، نظارت بینایی یکی از مهم‌ترین موضوعات تحقیقاتی می‌باشد .یکی از مسائل مهم و اساسی در سیستم‌های امنیتی و نظارت بینایی، تعقیب هدف به‌ویژه انسان با استفاده از چند دوربین می باشد .تعقیب انسان با استفاده از یک دوربین به خاطر مسئله‌ی جفت شدگی هدف ها و محدودیت حوزه‌صی دید، یک موضوع چالش برانگیز و مشکل می-باشد .اخیرا برای تعقیب انسان به‌صورت قوی و کارامد، از چند دوربین استفاده می‌شود .در سال‌های اخیر روش‌های زیادی برای تعقیب انسان با استفاده از چند دوربین ارائه شده است .در این پایان‌نامه یک روش ساده و قوی بر اساس محورهای اصلی افراد، برای تطبیق و تعقیب افراد در میان چند دوربین، ارائه می‌شود .هدف‌ها با استفاده از روش آشکارسازی اختلاف از پس‌زمینه، آشکار می‌شوند و سپس نقطه‌ی زمین هر هدف در هر فریم به‌دست می‌آید .محورهای اصلی افراد به‌عنوان ویژگی استخراج می‌صشوند و نقطه‌ی تقاطع محور اصلی یک هدف در یک نما و خط به‌دست آمده با استفاده از تبدیل هموگرافی محور اصلی همان هدف از نمای دیگر به نمای اول که تحت عنوان نقطه‌ی زمین نامیده می‌شود، به‌دست می‌آید .فیلتر ذرات برای تخمین حالت‌صهای هدف‌های تعقیب شده در فریم فعلی بر اساس حالت های هدف های تعقیب شده در فریم های قبلی استفاده می‌شود .سپس ترکیب وزنی نقطه تقاطع به‌دست آمده با تبدیل هموگرافی و نقطه‌ی زمین آشکار شده‌ی هدف در هر فریم، به‌عنوان اندازه‌گیری‌هایی برای بهتر کردن این تخمین استفاده می‌شوند .برای روش ارائه شده در این پایان‌نامه نیازی به تنظیم دوربین‌ها نیست .به‌صدلیل قوی بودن ویژگی محور اصلی نسبت به نویز، این روش حساسیت کمتری به خطای آشکارسازی دارد .بر اساس داده‌های ترکیب شده که از تناظر دوربین ها به‌دست می‌آیند، وضعیت افراد در هر دوربین حتی با وجود هم‌پوشانی جزئی به‌خوبی تشخیص داده می‌شود .نتایج آزمایشی برای چندین دنباله‌ی ویدئویی، تنومند بودن و کارامد بودن این روش را نشان می‌دهد

متن يادداشت

Computer vision is concerned with obtaining visual information about the world by computer, and is an important scientific discipline in digital technology. Within this general area, visual surveillance is one of the most active research topics. Human tracking using multiple cameras is one of the most active research topics in visual surveillance. In this thesis, a robust method, based on principal axes of people, to match and track people across multiple cameras is proposed. A simple background subtraction algorithm is used to extract foreground regions corresponding to moving objects. For a detected principal axis, the intersection of the principal axis and the bottom line of the bounding box which contains the foreground pixels of the corresponding individual are taken as the ground point. Principal axes of people as the feature are selected. The intersection of the principal axis of a person in a view and the line acquired by transforming the principal axis of this person from another view to the first view using a homography correspond the "ground-point" of this person in the first view. This "ground-point" is the intersection point of the principal axis and the ground plane in the first view. A particle filter is used to predict the states of "tracked objects" in the current frame according to the states of the "tracked objects" in previous frames. Proposed method in this thesis has the following desirable properties: Camera calibration is not needed. Accurate motion detection and segmentation are less critical due to the robustness of the principal axis to the noise. Based on the fused data derived from correspondence results, positions of people in each camera view can be accurately located even when the people are partially occluded in all views

موضوع مستند نشده

Human Tracking

موضوع مستند نشده

Principal Axes

موضوع مستند نشده

Correspondence Between Multiple Cameras

مستند نام اشخاص تاييد نشده

فیضی،اصغر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

آقاگل زاده، علی، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

سید عربی، میرهادی، استاد راهنما

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی