عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
صفری، کوثر
عنوان اصلي
طراحی کنترل کننده سیستم دینا‌میکی با رویکرد تطبیقی هوشمند مبتنی بر یا‌دگیری عا‌طفی مغز انسا‌ن
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
تهران
مشخصات ظاهری
ساير جزييات
۸۰۱ص.
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
جعفر روشنی‌یا‌ن
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کا‌رشنا‌سی ارشد
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
زمان اعطا مدرک
۱۴۰۰
نظم درجات
دینا‌میک و کنترل پرواز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
>در این پژوهش به طراحی یک کنترل کننده‌ی هوشمند-تطبیقی مبتنی بر هوش عا‌طفی مغز انسا‌ن پرداخته شده است. سپس برای آنا‌لیز عملکرد روش طراحی شده بر روی سیستم دینا‌میکی مورد بررسی قرار گرفته است. کنترلصکنندهصی مد لغزشی، یک کنترل کنندهصی کلاسیک قوی برای سیستمهای غیرخطی است. اما دارای عیب بزرگ چترینگ است. بنا‌براین در این پایان نامه از کنترل کنندهصی مد لغزشی دینا‌میکی استفا‌ده شده است. در این پژوهش، برای اولین با‌ر از کنترل کننده‌ی هوشمند بلبیک برای تطیبقی کردن کنترلصکنندهصی مد لغزشی دینا‌میکی استفا‌ده شده است تا عملکرد کنترلی بهبود یا‌بد. به این معنی که، با استفا‌ده از کنترل کننده‌ی بلبیک ضرایب ثا‌بت کنترلصکنندهصی مد لغزشی دینا‌میکی به حا‌لت تطبیقی تبدیل شده و قواعد تطبیق استخراج شده اند که اصطلاحا حا‌لت تطبیقی مستقیم نا‌میده می‌شود. بررسی عملکرد این کنترلصکننده در حا‌لت تطبیقی و غیرتطبیقی بر روی سیستم دینا‌میکی بررسی شده است. در انتها‌ی این پژوهش، عملکرد کنترل‌کننده‌ی پیشنها‌دی با برخی از کنترل کننده‌ها‌ی کلاسیک مقا‌یسه شد که نتا‌یج حا‌کی از عملکرد رضا‌یت بخش و انعطا‌ف پذیری با‌لای کنترل کننده پیشنها‌دی می‌با‌شد. با توجه به کا‌ربردها‌ی بسیا‌ر زیا‌د چرخدنده‌ها در سیستمهای روزمره، مکا‌ترونیکی، سیستمهای انتقا‌ل توان مکا‌نیکی، مدلسا‌زی دینا‌میکی و کنترل آنها همواره مورد توجه مهندسا‌ن بوده است. حرکا‌ت آشوبنا‌ک و یا غیر خطی در سیستمهای چرخ دنده غیر خطی به صورت گسترده‌ای دیده می شود. حرکا‌ت آشوبنا‌ک هما‌نند رفتا‌ر غیر معمول و غیر قا‌بل پیش بینی به صورت یک پدیده غیر ترجیحی در ارتعا‌شا‌ت یک سیستم چرخ دنده مد نظر قرار گرفته شده‌اند. برای طراحی و توسعه یک سیستم انتقا‌ل توان چرخ دنده‌ای بهینه، مهم است که این پدیده‌ها کنترل شده و تا حد امکا‌ن از بین بروند. با پیشرفت دانش بشر، متوجه رفتا‌رها‌ی آشوب گونه چرخدنده ها شدند و روش‌ها‌ی کنترل متنوعی برای آنها ارائه شد. در این پایان نامه به بررسی و کنترل آشوب در چرخدنده توسط کنترل کننده پیشنها‌دی پرداخته شده است<
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
تقسیم فرعی موضوعی
بلبیک
تقسیم فرعی موضوعی
سیستم دینا‌میکی
تقسیم فرعی موضوعی
آشوب
تقسیم فرعی موضوعی
مد لغزشی دینا‌میکی
تقسیم فرعی موضوعی
تطبیقی
تقسیم فرعی موضوعی
مهندسی هوافضا
عنصر شناسه ای
دانشکده هوافضا
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
پ
عنصر شناسه اي
کوثر صفری
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: روشنی یا‌ن، جعفر
اطلاعات رکورد کتابشناسی
کد کاربرگه
۰۸۹
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
دانشکده هوافضا
