عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
TL56608
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Control-Based Reconstruction and Pose-Estimation
نام عام مواد
[Thesis]
نام نخستين پديدآور
Islam, Bipul
نام ساير پديدآوران
Sandhu, Romeil
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
State University of New York at Stony Brook
تاریخ نشرو بخش و غیره
2020
يادداشت کلی
متن يادداشت
150 p.
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
Ph.D.
کسي که مدرک را اعطا کرده
State University of New York at Stony Brook
امتياز متن
2020
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
One of the pertinent problems in robotic vision is scene understanding from data-acquired by a network of 2D imaging sensors. In particular, two of the fundamental problems in vision in this regard are shape and pose estimation of scene-objects. Most modern learning/estimation methods solve these problems by formulating them as optimization problems that try to model the data-space into a tractable form. In real life applications, due to the dynamic nature of real-world scenarios and the dynamic nature of data inconsistencies, such formulations are often incomplete. That is, there always will exist an information gap in any given modeling effort especially under difficult imaging conditions found in aerospace, medical, and space applications. This dissertation is to study the aforementioned key problems in robotic vision in a variational and control setting for which we devise strategies to manage algorithm performance degeneration. From this, we then reinterpret the reconstruction problem as a multi-agent network problem in which we are interested in understanding its dynamical properties; i.e. how to potentially understand statistics over a time-varying networks. Nevertheless, the main goal is to provide a control variational framework that is capable of handling dynamic real-world data-inconsistencies from a geometric perspective. Ultimately, such advances can be applied to a general body of problems not limited to robotic vision.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
Applied mathematics
اصطلاح موضوعی
Artificial intelligence
اصطلاح موضوعی
Bioinformatics
اصطلاح موضوعی
Computer science
اصطلاح موضوعی
Robotics
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Islam, Bipul
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Sandhu, Romeil
شناسه افزوده (تنالگان)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
State University of New York at Stony Brook
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Thesis]
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
