عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
TL50327
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Development and Demonstration of a Cost Effective in-Vehicle Lane Departure and Advanced Curve Speed Warning System
نام عام مواد
[Thesis]
نام نخستين پديدآور
Faizan, Muhammad
نام ساير پديدآوران
Hayee, Imran
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
University of Minnesota
تاریخ نشرو بخش و غیره
2019
يادداشت کلی
متن يادداشت
53 p.
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
M.S.E.E.
کسي که مدرک را اعطا کرده
University of Minnesota
امتياز متن
2019
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
A lane departure warning system (LDWS) and advance curve warning system (ACWS) are critical elements among several Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) functions, which has significant potential to reduce crashes. Generally, LDWS use different image processing or optical scanning techniques to detect a lane departure. In case of LDWS, these systems have some limitations such as harsh weather or irregular lane markings can influence their performance. Other LDWS use GPS receiver with access to lane-level resolution digital maps to system's efficiency but make the overall system more complex and expensive. On the other hand, ADWS use road-level information which includes road curvature, speed-limit, position. etc. of a given curve. In this report, a lane detection method is proposed which uses a standard GPS receiver to determines the lateral shift of a vehicle by comparing a vehicle's trajectory to the reference road direction without any lane-level but a road-level information from a standard digital mapping database. Furthermore, system estimates the road curvature and provides advisory speed-limit of a given curve simultaneously. The field test results show that the proposed system can detect a true lane departure with an accuracy of almost 100%. Although no true lane departure was left undetected, occasional false lane departures were detected about 10% of the time when the vehicle did not actually depart its lane. Furthermore, system always issue the curve warning about an advisory speed limit well ahead of time at a safe distance.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
Computer science
اصطلاح موضوعی
Electrical engineering
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Faizan, Muhammad
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Hayee, Imran
شناسه افزوده (تنالگان)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
University of Minnesota
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Thesis]
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
