NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۸۸۵ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
تخمین پارامترها و حالتهای دینامیکی بکار رفته در سیستم های کنترل دینامیک خودرو
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/سیاوش وحیدی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
دانشگاه صنعتی سهند
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۸۹
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۰۲ ص.
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
یکی از مشکلات طراحی سیستم های کنترلی، در دسترس نبودن مقادیر برخی از متغیر های دینامیکی است که در هر لحظه برای محاسبه ورودی کنترلی لازم می باشد .این پارامترها و کمیتهای فیزیکی یا توسط سنسور قابل اندازه گیری نیستند و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نمی باشد .لذا مقادیر آنها باید از روی اطلاعات موجود تخمین زده شود.در این پایان نامه هدف، تخمین سرعت طولی و لغزش طولی خودرو می باشد که در طراحی سیستم کنترل ترمز ضد قفل ABS مورد استفاده قرار می گیرد .در این میان الگوریتم تخمین(Extended Kalman Filter) EKF تاکنون به عنوان گسترده ترین الگوریتم برای تخمین پارامترها و حالتهای سیستم های دینامیکی بکار رفته است .ولی این روش در مواردی که معادلات دینامیکی دارای خاصیت غیر خطی شدید می باشند، دارای مشکلاتی است که ریشه این مشکلات به مرحله خطی سازی که در بطن این روش وجود دارد، برمیگردد .برای غلبه بر این محدودیت الگوریتم تخمین (Unscented Kalman Filter) UKFبه عنوان یک روش مبتنی بر مدل غیر خطی مورد استفاده قرار گرفته است که در مقایسه با روشEKF علاوه بر دقت بالا در موارد غیر خطی دارای قابلیت های ویژه ای است .از جمله این قابلیت ها می توان به استفاده مستقیم از مدل غیر خطی بدون نیاز به خطی سازی و مشتق گیری اشاره نمود .این ویژگیها علاوه بر افزایش دقت، در پایین آوردن توان محاسباتی مورد نیاز نیز تاثیر بسزایی دارند .در پایان نیز ترکیب این تخمینگر با یک کنترل کننده غیر خطی و با مقاومت بالا که به صورت بهینه و تحلیلی بدست آمده است، برای سیستم ABS انجام شده است.
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
تخمین
Subject Term
تخمین غیرخطی
Subject Term
تخمین سیستمهای دینامیکی
Subject Term
تخمین سرعت طولی
Subject Term
تخمین لغزش طولی
Subject Term
تخمین برای سیستم ABS
Subject Term
ترکیب کنترل کننده با تخمینگر
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
وحیدی، سیاوش
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
میرزائی، مهدی، استاد راهنما
فرضی، جواد، استاد مشاور
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230806
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
مکانیک،۸۰۰۷۷،۱۳۸۹
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
وردوخ ک‌یمانید ل‌رتنک ی‌اه م‌تسیس رد ه‌تفر راکب ی‌کیمانید ی‌اهتلاح و اهرتماراپ ن‌یمخت.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
885.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
p80077.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۸۸۵
Public note
فارسی
DATA NOT CONVERTED FROM SOURCE FORMAT
Tag of the Source Format Field
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
