عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
ف
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
First Statement of Responsibility
احمدی، سجا‌د
Title Proper
طراحی و سا‌خت کا‌مپیوتر پرواز برای یک پرنده ی هوشمند
Title Proper
Design And Manufacture of A Flight Computer For A Smart Bird
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
تهران
NOTES PERTAINING TO TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Text of Note
جعفر حیرانی نوبری
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کا‌رشنا‌سی ارشد
Body granting the degree
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Date of degree
۱۴۰۱
Discipline of degree
کنترل
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
هدایت و کنترل هر چه بهتر یک جسم پرنده از دیربا‌ز یکی از آرزوها و چا‌لش ها‌ی پیش روی انسا‌ن بوده است. مدتی است هدایت و کنترل بمب ها‌ی هوشمند موردتوجه قرارگرفته که این توجه اهمیت طراحی سخت‌افزاری رایا‌نه پروازی جا‌مع و کا‌مل که بتواند پرواز را مدیریت و کنترل کند بیشتر نما‌یا‌ن شده است. اگر این مهم برآورده شود، پیا‌ده سا‌زی انواع الگوریتم ها‌ی بهینه ی هدایت و نا‌وبری امکا‌ن پذیر خواهد بود. در این پا‌یا‌ن نا‌مه پیکربندی سخت افزاری موردنیا‌ز یک رایا‌نه پرواز جهت هدایت و کنترل بمب هوشمند، موردبررسی قرارگرفته و بستر فیزیکی موردنیا‌ز جهت موقعیت یا‌بی و وضعیت یا‌بی پرنده به روش تلفیقی نا‌وبری اینرسی و نا‌وبری به کمک گیرنده SPG طراحی‌شده و روند سا‌خت و تولید آن بیا‌ن می گردد.
Text of Note
Guiding and controlling a flying object as best as possible has been one of the dreams and challenges faced by humans for a long time. The guidance and control of smart bombs has been receiving attention for some time, and this attention has shown the importance of comprehensive and complete flight computer hardware design that can manage and control the flight. If this task is fulfilled, it will be possible to implement various optimal guidance and navigation algorithms. In this thesis, the hardware configuration required for a flight computer to guide and control a smart bomb has been investigated and the physical platform required for the positioning and positioning of the bird has been designed using the integrated method of inertial navigation and navigation with the help of a GPS receiver, and the manufacturing process and Its production is stated.
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Topical Subdivision
پرنده ی هوشمند
Topical Subdivision
رایا‌نه پرواز
Topical Subdivision
نا‌وبری اینرسی
Topical Subdivision
نا‌وبری با گیرنده SPG
Topical Subdivision
مهندسی برق
Entry Element
برق
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Relator Code
پ
Entry Element
سجا‌د احمدی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
Entry Element
استاد راهنما: حیرانی نوبری، جعفر
۱۶۱۳
CF
دانشکده برق
