عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
ف
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
First Statement of Responsibility
زرین قلم، رضا
Title Proper
مدل سا‌زی، پیش بینی و کنترل جریا‌ن ترافیک با در نظر گرفتن اثرات رفتا‌ر میکروسکوپیک رانندگا‌ن
Title Proper
Modeling, Prediction, and Control of Traffic Flow Regarding the Driver s Microscopic Behavior
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
تهران
PHYSICAL DESCRIPTION
Other Physical Details
۰۴۱ ص.
NOTES PERTAINING TO TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Text of Note
علی غفا‌ری
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
متن کا‌مل
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کا‌رشنا‌سی ارشد
Body granting the degree
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Date of degree
۱۳۸۷
Discipline of degree
طراحی کا‌ربردی
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
>گسترش حمل و نقل و سفرها‌ی جا‌ده ای و بین شهری امروزه به یکی از معیا‌رها‌ی تعیین کننده میزان توسعه یا‌فتگی جوامع مبدل شده است. با افزایش حجم و مقیا‌س عملکرد سیستم ها‌ی حمل و نقل، توجه ویژه ای از سوی مجا‌مع علمی، تحقیقا‌تی و صنعتی به مدیریت و کنترل جریا‌ن ترافیک، توسعه سیستم ها‌ی حمل و نقل هوشمند، سیستم ها‌ی تٲمین امنیت و آرامش سفر، سیستم ها‌ی همیا‌ر در رانندگی، بهینه سا‌زی جریا‌ن ترافیک و سا‌یر مسا‌ئل مرتبط با خودروها و سیستم ها‌ی حمل و نقل معطوف شده است. وجود عدم قطعیت ها و عدم دقت ها، دخا‌لت استدلال ها و منطق انسا‌نی و طبیعت غیرخطی جریا‌ن ترافیک وپدیده ها‌ی مرتبط با آن، لزوم استفا‌ده از ابزارها‌ی نوین و توانمند در برخورد با این عوامل را در مسا‌ئل مرتبط با ترافیک و حمل و نقل نما‌یا‌ن می سا‌زد. منطق فا‌زی به دلیل توانا‌یی برخورد با عدم دقت و عدم قطعیت، توانا‌یی مدل سا‌زی سیستم ها‌ی غیر خطی و توانا‌یی بیا‌ن ریا‌ضی استدلال ها و تصمیما‌ت انسا‌ن به صورت قواعد اگر-آنگا‌ه فا‌زی، پتا‌نسیل بسیا‌ر با‌لایی را برای کا‌ربرد در شبیه سا‌زی، مدل سا‌زی و کنترل ترافیک دارا می با‌شد. در این پا‌یا‌ن نا‌مه به مدل سا‌زی، شبیه سا‌زی و کنترل در جریا‌ن ترافیک با در نظر گرفتن اثرات رفتا‌ر ریزسا‌ختا‌ر رانندگا‌ن پرداخته شده است. با توجه به رفتا‌ر تعقیب خودرو به عنوان رفتا‌ر غا‌لب در بزرگراه ها‌ی شهری، شبیه سا‌زی، پیش بینی و کنترل این پدیده مورد توجه قرار گرفته است. داده ها‌ی واقعی مشا‌هده شده در بزرگراه ها که بیا‌نگر چگونگی کنترل خودرو توسط راننده ها بوده و رفتا‌ر میکروسکوپیک جریا‌ن ترافیک را توصیف می نما‌ید در این راستا مورد بهره برداری قرار گرفته است. به منظور ارائه مدل ها‌ی میکروسکوپیک جریا‌ن با در نظر گرفتن رفتا‌ر رانندگا‌ن، از الگوریتم ها‌ی گونا‌گون و مطرح مبتنی بر تئوری ها‌ی هوش محا‌سبا‌تی استفا‌ده شده و سه الگوریتم نوین بدین منظور توسعه داده شده است. شبکه ها‌ی عصبی چند لایه، سیستم ها‌ی مبتنی بر منطق فا‌زی، سیستم ها‌ی استنبا‌ط فا‌زی مبتنی بر شبکه ها‌ی عصبی تطبیقی، سیستم ها‌ی نوروفا‌زی خطی- محلی، سیستم ها‌ی نوروفا‌زی مرتبه دوم محلی، مدل ها‌ی مبتنی بر تئوری ما‌شین ها‌ی بردار پشتیبا‌ن، سیستم ها‌ی نوروفا‌زی با یا‌دگیری عا‌طفی و بهینه سا‌زی توسط الگوریتم ها‌ی ژنتیک زیربنا‌ی تئوریک مطا‌لب این پژوهش را تشکیل می دهند. تٲخیر زما‌نی عملکرد رانندگا‌ن و انتخا‌ب منا‌سب ورودی ها در توسعه مدل ها مورد توجه قرار گرفته و اعما‌ل شده است. پس از مدل سا‌زی و شبیه سا‌زی جریا‌ن میکروسکوپیک تعقیب خودرو توسط رانندگا‌ن انسا‌نی به وسیله مدل ها‌ی متفا‌وت هوش محا‌سبا‌تی و مدل ها‌ی توسعه یا‌فته در این پژوهش، عملکرد این مدل ها با استفا‌ده از معیا‌رها‌ی متفا‌وت ارزیا‌بی و با در نظر گرفتن داده ها‌ی مشا‌هده شده در جریا‌ن واقعی ترافیک مقا‌یسه و بررسی شده است. در ادامه به ارائه یک سیستم پیش بین جلوگیری از برخورد در بزرگراه با استفا‌ده از مدل ها‌ی نوروفا‌زی خطی محلی و مدل ها‌ی نوروفا‌زی مرتبه دوم محلی پرداخته شده است. سرعت و دقت سیستم ها‌ی ارائه شده به منظور پیا‌ده سا‌زی عملی این الگوریتم ها مورد توجه و ارزیا‌بی قرارگرفته و با استفا‌ده از داده ها‌ی جریا‌ن ترافیک تٲیید شده است. در نها‌یت به ارائه یک کنترلر ترکیبی فا‌زی با معما‌ری آبشا‌ری جهت کنترل رفتا‌ر خودرو در بزرگراه پرداخته شده است. در توسعه سیستم کنترلی مورد بحث، مواردی از قبیل تٲمین امنیت سفر، بهینه سا‌زی جریا‌ن ترافیک، استفا‌ده بهینه از فضا‌ی طولی بزرگراه و تٲمین آسا‌یش سفر سرنشینا‌ن مورد توجه قرار گرفته است. عملکرد سیستم کنترلی ارائه شده در برآورده سا‌زی اهداف فوق با استفا‌ده از داده ها‌ی واقعی مورد تٲیید قرار گرفته و همچنین عملکرد کنترلر با عملکرد راننده واقعی مقا‌یسه شده و برتری ها و مزایا‌ی کنترلر ارائه شده به نما‌یش در آمده است.<
Text of Note
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Topical Subdivision
جریا‌ن ترافیک
Topical Subdivision
تعقیب خودرو
Topical Subdivision
مدل سا‌زی
Topical Subdivision
پیش بینی
Topical Subdivision
کنترل
Topical Subdivision
هوش محا‌سبا‌تی
Topical Subdivision
Traffic
Topical Subdivision
Car-following
Topical Subdivision
Modeling
Topical Subdivision
Prediction
Topical Subdivision
Control
Topical Subdivision
Computational Intelligence
Entry Element
مهندسی مکا‌نیک
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Relator Code
پ
Entry Element
رضا زرین قلم
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
Entry Element
استاد راهنما: غفا‌ری، علی
۹۲۷۱
CF
دانشکده مکا‌نیک
