%0 Book %A شادی شاه ماری خیابانی,‏شاه ماری خیابانی‏، %T طراحی و شبیه‌سازی یک کنترل‌کننده مد لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر فیدبک خروجی برای رباتهای جراح به‌منظور حذف پدیده چترینگ %U /book/94025826/طراحی-و-شبیهسازی-یک-کنترلکننده-مد-لغزشی-مرتبه-با/