%0 Book %A /میر ابوالفضل موسوی %T مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل گر غیرخطی مقاوم هوشمند برای یک ربات بالاتنه برای کاربردهای توانبخشی,‮‭Dynamic Modeling and Design of an Intelligent Robust Nonlinear Controller for an Upper Limb Exoskeleton Robot for Rehabilitation Applications‬ %U /book/94007215/مدلسازی-دینامیکی-و-طراحی-کنترل-گر-غیرخطی-مقاوم-هوش/